捷联惯性导航系统软件,捷联惯导系统惯性导航系统根据牛顿经典力学定律设计

捷联INS惯性导航该系统基于牛顿经典力学定律。根据惯性-3/组合在飞机上的安装方式，可分为平台型惯性-3/系统型(惯性-3/组装在平台上)和-，捷联formula惯性导航捷联formula惯性/系统工作时不依赖外部信息。

惯性参考系统在正式投入运行前需要手动输入位置信息。惯性基准系统是指由惯性器件组成的系统，既能提供载体的真航向和姿态角基准，又能提供导航数据。它由惯性 导航系统开发而来。使用同一套惯性器件，不仅可以连续计算飞机位置，还可以通过求解地球自转角速度矢量得到真航向，通过计算当地重力矢量得到姿态(俯仰和倾斜)角。无论是平台类型还是捷联-2导航系统，结合合适的计算软件后都可以提供航向和姿态参考。

惯性导航系统(INS)是一个自主的导航系统，不依赖于外界信息，不向外界辐射能量。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并转换到导航坐标系中，就可以得到导航坐标系中的速度、偏航角、位置等信息。根据惯性-3/组合在飞机上的安装方式，可分为平台型惯性-3/系统型(惯性-3/组装在平台上)和-。

前者利用速率陀螺输出瞬时平均角速度矢量信号；后者利用自由陀螺仪输出角位移信号。捷联-2/导航系统省略了平台，所以结构简单，体积小，维护方便。而陀螺仪和加速度计直接安装在飞机上，工作条件不好，会降低仪器的精度。该系统的加速度计输出为人体坐标系的加速度分量，需要通过计算机换算成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。

目前，捷联惯性导航系统已经广泛应用于军事和民用领域。本文仅介绍其在一些飞行导弹/炸弹中的应用(见表1)。对于气动战术地地导弹，由于其始终在稠密的大气中飞行，射程远，飞行时间长，容易受到大气干扰的影响，所以捷联惯性导航系统是唯一可选的制导方式；对于中远程空空导弹，捷联惯性导航系统也是一种理想的中段制导方式，因为导弹发射距离远，可以攻击多个目标。

惯性导航System(INS)惯性导航该系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的参数求解系统。惯性 导航系统是一个不依赖外界信息，不向外界辐射能量的自治系统导航。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并转换到导航坐标系中，就可以得到导航坐标系中的速度、偏航角、位置等信息。

捷联formula惯性导航系统独立于外界信息，不向外界辐射能量，不易被干扰和破坏。它是一个自治系统导航。捷联formula惯性-3/与平台系统惯性-3/system相比，主要有两点不同:①-被省略。而陀螺仪和加速度计直接承受飞机的振动、冲击和角运动，会产生额外的动态误差。

惯性导航该系统基于牛顿经典力学定律。牛顿定律告诉我们，外力会产生成比例的加速度。由于加速度可以测量，所以速度和位置的变化可以通过加速度对时间的连续积分来计算。A 惯性 导航系统通常包括三个加速度计，每个加速度计可以检测单个方向的加速度。在安装过程中，三个加速度计的敏感轴相互垂直。陀螺传感器可以检测到载体相对于惯性坐标系的转动；载体的旋转用于确定加速度计在每个时刻的方向。

惯性 导航固定在载体上的系统称为捷联惯性导航系统，它包括提供角速度的三个陀螺仪(如抖动激光陀螺)、提供特定力测量值的三个加速度计及其中频转换电路、数据采集板等。激光陀螺捷联惯性导航系统的结构如图452所示，图452激光陀螺捷联惯性导航系统结构图作为航空重力仪的核心传感器，加速度计的分辨率、精度和稳定性是影响航空重力仪整体精度的重要因素。