红外循迹小车系统软件设计

如何使用51单片机设计自动循迹 -2/，红外循迹模块我用过。循迹 小车原理工作原理:红外检测法，即利用红外线在不同颜色的表面上有不同反射性质的特点，在小车行驶过程中，如果遇到黑线，红外光被吸收，在上的接收。

一般来说有红外 循迹:从物体的反射能力来看(黑白)，距离比较近；超声波测距:可以在开阔的地方测量人的位置和距离；人体红外传感器:在厕所差不多；视频识别:算法比较复杂；。超声波和视频识别，能详细说一下吗？？加我QQ。这个原理就是导弹跟踪的原理。导弹有红外跟踪、视觉跟踪、雷达跟踪等。你的小车 with 红外跟踪相对来说比较容易实现，但是红外容易丢失目标稍微不太稳定。

没有奖励点，我可以换。但是这个东西最好自己去了解。定时器选择TIMERA，定时时间取决于晶振源。我能在楼上交个朋友吗？这就是获取单片机的途径，要不断面对困惑。真的！唯一的办法就是坚持，坚持，再坚持。当你坚持一天，感觉效果不大，但坚持十天，相信你会看到另一片天空。原来我们之前面临的问题也不过如此。相信自己，加油！如果不认识老师，可以去电子市场买些模块慢慢玩，就不会再迷茫了。

我做了一个黑线的智能搜索小车。我来根据你的问题逐一给你一些建议。我个人认为原则上找一条黑线和找两条黑线应该没有区别。两者都是用对准管来检测黑线与小车的偏差，从而知道小车的当前位置，但在一条马路中间发现黑线是常有的事。至于程序控制，可以参考网上比较成熟的方案。它们都是根据传感器检测到的黑线来判断当前小车偏离黑线的位置，从而控制左右电机产生速差(或者直接用转向器转向)来修正小车的姿态。

小车的主要用途是稳定小车的速度，对电机的响应速度、编码器的精度、单片机的处理速度都有一定的要求。网上有很多成熟的PID算法，加上前人做的一些寻线小车PID的案例，剩下的就是PID的参数问题了。L298N是电机的控制器件(PID的输出)，转向器可以控制小车转向，红外管对中是检测黑线的位置，转速表检测当前电机转速(PID控制的输入)。

循迹我用的模块红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管向路面发射光线，红外光线遇到白色背景时被反射，接收管接收反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；红外光遇到黑线时被吸收，接收管不接收反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。红外 循迹，即寻找黑线，小车透射红外线，根据是否有反射红外线判断是否有黑线。因为遇到黑线没有反射，所以非黑线上有反射。

给你解释原理没问题。整个小车原理图暂时没有。可以找智能小车以上的相关文章。避障传感器通常由红外transmit 红外receive组成。这个红外接收管对38KHZ敏感，红外发射管发射这个波段。所以要注意安装位置。机器人实时避障综合描述附图为复杂点红外避障传感器图。

工作原理:红外检测方法，即利用红外 line在不同颜色的表面上具有不同反射性质的特性，在小车行驶过程中不断向地面发射红外光。如果遇到黑线，红外光被吸收，小车上的接收管无法接收红外光。单片机根据是否接收到反射光来确定黑线的位置和小车的行走路线。

一般2cm的距离不足以互相干扰！是否可以使用相邻成对管道的分时检测方法？你所要做的就是调整电位计。tcrt5000 .什么叫有效循迹距离大于2厘米？也就是说你的红外对准管在离地2厘米的时候就不能被探测到吗？你确定是距离的问题，就是距离小了以后还能感应到吗？如果实在不行，就用tcrt5000，挺好用的。