库卡C2系统软件,库卡机器人当前程序号怎么看

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库卡系统软件的操作界面称为KUKAsmartHMI(智能人机对话界面)。库卡 系统软件操作界面在库卡机器人教练smartPAD上。在操作界面上，可以管理用户，进行在线表格编程、KRL语言编程、程序编辑、机器人信息查看、I/O信号状态查看、DO信号强制输出和机器人系统配置。在操作界面上，可以管理用户、在线表格编程、KRL语言编程、编辑程序、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数。

在这种情况下，需要配置外部信号。一般的使用方法是通过ProfiNet通讯、PLC或其他上层设备来配置安全IO。自己定义的话，可以把几个IO输入信号组合成一个int变量，配置一个程序号有效的输入信号来使用。类似于程序中的CELL，都是LOOP SWITCH的形式。

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找到备份管理下的文件，查看备份路径是否被更改。-1库卡 Robot在备份时需要设置专门的备份路径。也有可能是安全性配置不正确。库卡如何打开备份程序:1。主机插入u盘后，登录管理员账号，使用密码KUKA查看u盘所在的盘符，然后复制粘贴程序。2.主机插入u盘后，用Windows搜索关键词“R1”，可以找到文件夹C:\ KRC \机器人\KRC\R1。进入后可以直接把文件拷贝到u盘。

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