atc系统包括哪三个子系统？ATC系统包括以下三个子系统:automatictrainprotation(ATP)，由地面设备和车载设备组成，监控列车以安全速度运行，确保列车一旦超过规定速度将立即制动。城市轨道交通信号系统通常由自动列车控制系统(ATC)组成，该系统包括三个子系统:自动列车监控系统(ATS)、自动列车保护子系统(ATC)、ATP(自动列车运行)三个子系统通过信息交换网络形成闭环系统，实现地面控制与车载控制、本地控制与中央控制相结合，形成以安全设备为基础的列车自动控制系统，集列车指挥、运行调