程序控制有哪两种基本形式1。根据控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统；2.在开环控制系统中，系统的输出仅受输入控制，控制精度和干扰抑制特性较差，它由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象组成，主要用于机械、化工、物料搬运和运输以及机器人和自动生产线的控制，3.闭环控制系统基于反馈原理，利用输出与期望值的偏差来控制系统，可以获得较好的控制性能，这种系统也称为反馈控制系统。在数控系统中。1、...语言编译的程序与汇编语言编的程序哪个是系统软件,怎样区分?用高级语言编译的程序是指用